重量級宣教學學者華爾斯（Andrew F. Walls）提出教會史上有兩個互相對立的力量，二者都來自耶穌基督的福音：
其一，本色化原則—「上帝愛世人，甚至將祂的獨生子賜給他們，叫一切信他的，不致滅亡，反得永生。」（約3.16）。道成肉身就是這原則的見證，天上聖子成為人來到人世，使世人認識上帝的愛—按照我們的本相接納每一個人，而非要求我們要做什麼或成為什麼，使人人在自己熟悉的文化裡接受福音，有如在家一般。
其二，天路客原則—「我們在這裡本沒有常存的城，乃是尋求那將來的城。」（來13.14）。蒙恩接受福音者生命被更新成上帝所喜悅者，而忠於基督意味著在價值觀與身分認同上逐漸與原有歸屬脫節，心意朝向基督更新而變化，在世上如擁有雙重國籍，一心嚮往的上帝國跨越文化、地域限制而呈現普世性。
十九世紀宣教運動帶有極大的宣揚福音熱情，把耶穌基督的福音帶到世界各地域，提倡天路客原則，然而二十世紀以來，許多對宣教活動的檢討與反思，則高舉本色化原則。因為過去過度重視天路客原則，可能造成基督徒與自己所屬文化脫節的傷痕；然而，當前檢討過去不必得全盤否定過去，一旦只剩下本色化原則的話，往往造成「有文化無基督」的信仰空殼化。
事實上，華爾斯所呈現的畫面，既是「本色化的天路客」又是「天路客的本色化」。綜而觀之，「本色化原則」指向信仰遷就文化的和諧，「天路客原則」卻常見信仰與文化的張力，人性與本地習俗往往傾向和為貴而偏向前者，但若回到耶穌基督福音的本質則不可犧牲後者，維持這兩者之間的平衡是必要的。
近年來，政府積極資助各種本土文化復興，卻常見以傳統宗教即為傳統文化，在此潮流影響下，教會若是過度高舉「本色化原則」，可能會使得敬拜對象從上帝轉向文化，乃至隨同時代潮流，朝向以傳統文化即為傳統宗教發展。
基督道成肉身，親身經歷轉化而進入人世，跟隨基督者也需經歷被轉化，順從上帝成為新人而脫離舊人，這不是容易的事；同樣地，當基督福音進入文化時，文化也需要被轉化，勢必也是一個艱辛歷程。華爾斯用「轉譯」（translation）來形容這一過程：假若人無須改變，文化無須調整的話，那麼人就是完全的人，文化就是完美的文化了，事實並非如此，請問世上有什麼人沒有任何罪惡呢？有哪些文化沒有陰暗面呢？個人與文化都需要救贖！
馬可福音1.14-15簡要明白地記載：「約翰下監以後，耶穌來到加利利，宣傳上帝的福音，說：『日期滿了，上帝的國近了。你們當悔改，信福音！』」耶穌基督傳達信息的重點是「當悔改，信福音」，「悔改」就是「轉身歸回」，回到天父上帝的家，因上帝掌權做王的國度即將來臨。
耶穌基督不只宣揚福音，而且親自融入福音，道成肉身，倒空自己，降卑為人來到我們當中，走上十字架犧牲的道路，這正是本色化原則與天路客原則並存而互相補足的源頭，見證這福音既親臨不同地域、深植文化，又普世同感共通、跨越文化。
